May 3rd, 2020

ДР Цертуса 2011

Самобеглые повозки

Всякие гугломобили сносно научились ездить в типовых ситуациях*, и пока они учились и практиковались, две ключевые технологии (и это случилось за прошедший год) стали практичными — LIDARы (Bosch) и специализированные компьютерные системы для переработки огромных потоков 3d- и видео информации, поступающей с сенсоров, камер, радаров, лидаров и тому подобного (NVIDIA). Люди не хотят ставить себе на крышу уродливую башню с радарами и лидарами, с которой к тому же, ни в одну крытую/подземную парковку не въедешь, не хотят ездить в таком вот. А производители совершенно не готовы тратить на такую штуку тысячи дополнительных долларов. Поэтому бошевские лидары с радарами, которые сидят себе под капотом и не отсвечивают, и стоят на порядок дешевле — это прорыв. Их можно поставить, мотивируя это не робовождением, которое будет не понятно когда, а хорошими ассистентами вождения, повышающими безопасность и комфонт и уже вошедшими в мейнстрим, появились в машинах среднего класса.

Одновременно с тем, как гугломобили научились ездить сносно в типовых ситуациях пришло массовое понимание, что научить автоматику реагировать адекватно в нетиповых ситуациях на порядки сложнее. Причём зачастую у нас даже нет понимания, насколько сложнее, т.к. нет статистики, в какой доле случаев какие признаки на практике заставляют живого водителя насторожиться — впереди едущий сосед вдруг резко затормозил “не с проста”, водитель соседней машины наклонился в бок и трясётся, из машины впереди слышен громкий гангстерский рэп и валит сизоватый дым, дети крикнули за кустами “мяч!”, резко сгустились тучи и ощущение что прямо сейчас начнётся ливень.

Но мне кажется, что шанс справиться с этим действительно есть — сбор и кропотливый анализ нетиповых ситуаций. Сейчас автоматике научиться работе с нетиповыми ситуациями неоткуда, потому что таких ситуаций у живого водителя может быть суммарно 10 минут на 100000-200000 минут за рулём.

Можно ли это собрать? Можно, если собирать информацию с десятков миллионов водителей. Т.е. если один из двух крупнейших автопроизводителей мира (Toyota и Volkswagen Group) начнут ставить на все свои машины стандартизированное, одинаковое для всего модельного ряда оборудование 3d- и видеорегистрации и “чёрные ящики”, записывающие те самые нетиповые ситуации, т.е. ситуации когда водитель повёл себя не так, как повела бы себя автоматика, а также ситуации приведшие к авариям, экстренным торможениям или ускорениям, крикам в салоне или нехарактерным для данного водителя нарушениям ПДД, а дальше на какой-то добровольной основе надо стимулировать (возможно, денежкой) водителей добровольно делиться анонимизированными данными с автопроизводителями. У VW уже, насколько я понимаю, в каждой новой машине есть камера, а также парковочные датчики спереди и сзади. В наиболее дорогих моделях — парковочные датчики по всему периметру, радар, фронтальные широкоугольные камеры высокого разрешения с параллаксом и ночным видением, камера заднего вида. Скоро добавится LIDAR и сменится поколение бортовых компьютеров. Да, сперва это будет скорее всего только Audi A8, потом добавятся A6, Q7, электропассат и электрогольф, Škoda Superb, но спустя года три, может быть, уже и весь модельный ряд, кроме разве что каких нибудь VW Lupo/Fox/e-Up/Škoda Citigo.